TensorRT加速 · 2026-05-10 · 8 分钟
TensorRT 加速 YOLO 推理完整流程
从 PyTorch 权重到 ONNX，再到 TensorRT engine，说明常见加速步骤和踩坑点。
TensorRT 加速通常经历权重导出、ONNX校验、engine构建和推理结果对齐四个步骤。
最容易出问题的是算子不支持、动态尺寸配置错误、预处理不一致和 NMS 后处理差异。
建议先在 PC 上完成 ONNXRuntime 对齐，再迁移到 TensorRT。这样排查范围更清晰。
工业项目里，速度提升只是其中一部分，稳定性、可复现构建和结果一致性同样重要。
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